選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

　　針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質万博体育客户端万博体育客户端，應該廣泛采用硬齒面齒輪万博体育客户端。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等万博体育客户端，應根據齒輪減速機的特點選定。
 

　　1.表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。齒面硬度可達45-55HRC.

　　2.滲氮

　　采用滲氮可保證齒輪在變形最小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行最好的精加工，提高了承載能力万博体育客户端。

　　3.滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內万博体育客户端，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降万博体育客户端，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度万博体育客户端，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

　　滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使最大壓應力區的應力減小万博体育客户端，因此磨齒時不能磨齒根部分